Ramasser puis reposer 1 objet au sol est un exercice très intéressant pour maîtriser son équilibre.
C'est assez aisé de le faire en gardant les jambes tendues mais plus prometteur de s'efforcer à fléchir complètement les genoux.
On peut ainsi demander de ramasser 1 objet placé derrière et non plus devant la planche en passant la main entre ses 2 pieds.