Le livre de l'Exode tire son nom de la version (Septante) : Exodos. C'est le livre du départ d'Égypte, prenant la suite du récit de la Genèse qui s'était terminé avec l'installation des fils de Jacob en Égypte. Le livre de l'Exode est le récit d'une libération. Cette intervention de Dieu va être l'élément formateur du peuple hébreu. Sitôt son peuple sorti d'Égypte, le Seigneur va lui communiquer sa loi et conclure avec lui une alliance. Le personnage-clé de toute cette histoire sera Moïse, le médiateur entre Dieu et le peuple.