Les références :
- Système de positionnement par satellites (GNSS) sur Wikipédia
- Cinématique temps réel (RTK) sur Wikipédia
- Galileo sur Wikipédia
- Le réseau Centipède RTK
- Le logiciel libre RTKBase
- La carte des bases Centipède RTK
- La documentation Centipède RTK (non libre)
- Centipède - le RTK Open Source sur Pasq.fr
- une conférence de Julien Ancelin et Stéphane Péneau pour comprendre le principe et l'intérêt de RTK et du réseau Centipède
- Séminaire AgroTIC Centipède RTK - 14 avril 2022
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