Paris, rue de la Ferronnerie, vendredi 14 mai, 16 heures. Un carrosse remonte la rue étroite et se trouve stoppé par deux charrettes. Soudain, un homme armé d’un couteau surgit derrière la voiture. Il grimpe, un pied sur une borne, l’autre sur les rayons de la roue, se penche à l’intérieur du carrosse et frappe l’un des occupants. L’homme au couteau s’appelle François Ravaillac. Il vient de tuer le roi de France Henri IV. C’est le dossier de l’assassinat d’Henri IV que nous feuilletons avec François Pernot, maître de conférences en histoire moderne.